تولید لایدار سه بعدی برای ربات نقشه بردار

تولید لایدار سه بعدی برای ربات نقشه بردار لینک بخر دات کام: طرح تولید لایدار سه بعدی برای ربات نقشه بردار مورد حمایت صندوق پشتیبانی از پژوهشگران و فناوران کشور قرار گرفت.



به گزارش لینک بخر دات کام به نقل از صندوق پشتیبانی از پژوهشگران و فناوران کشور (INSF)، توسعه ربات ها و اصلاح ساختاری آنها همچون مطالبی است که در علم روباتیک و مهندسی به آن پرداخته می شود. روبات ها این قابلیت را دارند که در صنایع مختلف، مورد استفاده قرار بگیرند و در تسهیل فرآیندها نقش اساسی داشته باشند.
علی حسینی نوه احمدآبادیان با مدرک دکتری تخصصی مهندسی عمران - نقشه برداری - فتوگرامتری و کارشناسی ارشد در همین رشته و گرایش و کارشناسی مهندسی عمران - نقشه برداری، طرحی را با عنوان «تولید لایدار سه بعدی برای ربات نقشه بردار» ارائه کرده است که مورد حمایت صندوق پشتیبانی از پژوهشگران و فناوران کشور قرار گرفته است.
عضو هیئت علمی دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی درباب این طرح اظهار داشت: تا حالا در زمینه نقشه برداری زیرزمینی، تجهیزات زیادی بمنظور اهداف مختلف همچون تعیین محور تونل، و تعیین مختصات نقاط کنترلی و اسکن تونل طراحی شده است که دستگاه های توتال استیشن و لیزر اسکنرهای زمینی همچون این تجهیزات محسوب می شوند. گرچه سنسورهایی مثل ZEB۱ یا ZEB Revo و لیزر اسکنرهای زمینی برای تولید ابرنقطه در معادن استفاده شده اند، اما استفاده از این سنسورها نمی تواند مشکل های چالشی در تونل ها را بصورت کاملاً اتوماتیک مرتفع کند.
وی در ادامه اظهار داشت: در سالهای اخیر ربات های زیادی جهت استفاده در تونل برای اهداف مختلف از قبیل تهیه مدل سه بعدی و ایجاد واقعیت افزوده با اهداف آموزشی، مشخص کردن و مونیتور کردن وضعیت رطوبت و گرمای تونل، مشخص کردن محل های نشت گاز، پیمایش و تهیه نقشه های دو بعدی و سه بعدی، حمل بار و مونیتورینگ تونل ارائه شده است که می توان گفت در همین راستا ربات نقشه بردار در قالب طرح پژوهشی دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی طراحی و توسعه داده شده است.
حسینی در ادامه با اشاره به این که ۲۶ دی ماه ۹۷ طرح را به سامانه صندوق ارسال کردم و در اردیبهشت ماه ۹۸ به تصویب و عقد قرارداد رسید و طبق تعهد سال ۱۴۰۱ به انتها رسید درباب اهداف انجام این طرح اشاره کرد: هدف از انجام این تحقیق توسعه یک سیستم لایدار سه بعدی با بهره گیری از لایدار دو بعدی موجود بر روی ربات نقشه بردار است که بتواند در اسکن تونل های زیرزمینی مورد استفاده قرار گیرد. بر همین اساس، تحقیقات لازم انجام شد و بعد از بیان چالش های پیش رو در این تحقیق، طرح پیشنهادی برای لایدار سه بعدی ربات نقشه بردار پویشگر تونل ارائه شد.
وی در آخر اشاره کرد: این طرح فواید زیادی از جنبه های اقتصادی و سیاسی دارد و گام بلندی در امتداد بومی سازی محصولات پیشرفته گرانقیمت شمرده می شود. همین طور انجام این طرح به رسیدن به دانش فنی ساخت سیستم لایدار سه بعدی از دو بعدی و استفاده از سیستم توسعه داده شده بر روی ربات نقشه بردار دانشگاه خواجه نصیر بمنظور کارهای آموزشی و تحقیقاتی بسیار گسترده کمک می نماید. امکان تعریف پروژه های صنعتی با بهره گیری از سیستم توسعه داده شده و صرفه جویی اقتصادی با تولید یک سیستم تولید ابر نقطه سه بعدی با قیمتی معادل حداقل یک هشتم یک لایدار سه بعدی از دیگر مزایای انجام این طرح است.


منبع:

1402/02/19
09:53:25
5.0 / 5
340
تگهای خبر: آموزش , دستگاه , سیستم , صنایع
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب
نظر شما در مورد این مطلب
نام:
ایمیل:
نظر:
سوال:
= ۲ بعلاوه ۳